Questões de Concurso Público COPASA 2018 para Analista de Saneamento - Engenheiro Controle Automação
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Considere o L.R a seguir de um sistema de controle com realimentação unitária, onde os valores do ganho K mostrados ocorrem nos pontos indicados pelas setas.
Analise as afirmativas:
1. O sistema é instável em malha aberta.
2. Existem duas faixas para o ganho K em que o sistema em malha fechada é estável, mas oscilatório.
3. A resposta ao degrau em malha fechada será instável sem oscilação para K>3,97.
4. O sistema em malha fechada será estável e oscilatório para 0,0764<K< 1,5.
5. O sistema em malha fechada é estável para 0 < K < 1.5.
São CORRETAS as afirmativas:
A figura a seguir mostra a saída m(t) de um algoritmo PID para a entrada e(t).
Sabendo que a equação do algoritmo é:
Analise as afirmativas a seguir:
1. O algoritmo empregado é o PID ISA ou PID ideal.
2. O algoritmo empregado é o PID paralelo ou clássico.
3. Analisando a figura, conclui-se que: KP = 1, TI = 2 e TD = 1.
4. Analisando a figura, conclui-se que: KP = 2, TI = 4 e TD = 0.
São CORRETAS as afirmativas:
Abaixo a resposta ao degrau unitário de quatro sistemas diferentes.
Analise as afirmativas a seguir:
1. O sistema da figura D possui zero e não é oscilatório.
2. As figuras B e D mostram sistemas oscilatórios e D apresenta o maior sobre-sinal.
3. O sistema da figura A é de 1ª ordem e a constante de tempo é aproximadamente 1,26 segundos.
4. O sistema da figura C têm pelo menos dois polos reais.
5. Os sistemas das figuras B e D têm polos complexos conjugados.
São CORRETAS as afirmativas:
A resposta ao impulso de um filtro discreto é:
Um degrau unitário discreto u[n] é aplicado neste filtro. Os valores da saída y[n] serão: