Questões Militares de Engenharia de Automação - Análise e Controle de Sistemas

Assinale a opção que completa corretamente as lacunas da sentença abaixo.

Sistemas de: fase mínima são aqueles cuja função de transferência __________ possui ________ no semiplano _________do plano S .

Observe a figura abaixo.

Essa figura representa um sistema mecânico linear formado por um corpo de massa m = 1kg, uma mola de constante k = 4N/m e um amortecedor com constante de amortecimento elástica b = 1 Ns/m. Assinale a opção que apresenta as matrizes A e B da equação de estados x=Ax + Bu do sistema que representa o deslocamento Y ( s ) , em função da força aplicada U(s) .

Considere que um sistema com realimentação NEGATIVA unitária possui uma função de transferência de malha aberta dada por . Sabe-se que para t ≥ 0, a resposta a um degrau unitário em malha fechada é dada por y ( t ) = 1 + te^-t - e^-t . Assinale a opção que apresenta a resposta a um impulso unitário desse sistema em malha fechada.

Considere o sistema de controle a seguir.

Assinale a opção que completa corretamente as lacunas da sentença abaixo.

Com relação ao sistema acima, sabendo que a transformada Z da função de transferência em malha aberta G(S) é é correto afirmar que as raízes da equação característica são ___________ e que o sistema é ___________ quando o ganho K for igual a 1.

Considere um sistema linear cuja função de transferência é dada por . Assinale a opção que apresenta o erro da saída c (t) para uma entrada r(t) = t, quando o tempo tende a infinito.