Questões Militares de Engenharia de Automação - Diagramas de Bloco e de Bode

A seguir, encontra-se um diagrama de blocos de um sistema de controle linear submetido a uma perturbação N(s). Determinar a resposta C(s) do sistema devido à aplicação da entrada R(s) de referência e da perturbação N(s) simultaneamente.

Observe a figura abaixo.

Assinale a opção que apresenta a simplificação do diagrama em blocos representado na figura acima.

Observe a figura abaixo.

Essa figura representa um sistema mecânico linear formado por um corpo de massa m = 1kg, uma mola de constante k = 4N/m e um amortecedor com constante de amortecimento elástica b = 1 Ns/m. Assinale a opção que apresenta as matrizes A e B da equação de estados x=Ax + Bu do sistema que representa o deslocamento Y ( s ) , em função da força aplicada U(s) .

Analise a figura a seguir.

Considerando o diagrama de blocos representado na figura acima, qual das opções abaixo apresenta a função de transferência Y (s ) / R(s)?

Dados: G₁(s) = 1/s,

G₂(s) = 1/ (s + 1) ; e

H (s) = 4