Questões Militares de Engenharia de Automação - Função de Transferência para Engenharia de Automação

Observe a figura abaixo. 

A figura acima representa um sistema linear massa-mola-amortecedor, em que m representa a massa, b o coeficiente de atrito viscoso, e k a constante elástica da mola. Sabe-se que o sistema é montado sobre um carro e está parado para t < 0. Sendo u (t) o deslocamento do carro e y(t) o deslocamento da massa em relação ao chão, assinale a opção que apresenta a função de transferência Y(s)/U(s). 

Observe a figura a seguir.

Em relação ao sistema realimentado representado na figura acima, qual é o erro de regime estacionário para uma entrada degrau unitário R(s) = 1/s?

Assinale a opção que completa corretamente as lacunas da sentença abaixo.

Sistemas de: fase mínima são aqueles cuja função de transferência __________ possui ________ no semiplano _________do plano S .

Considere que um sistema com realimentação NEGATIVA unitária possui uma função de transferência de malha aberta dada por . Sabe-se que para t ≥ 0, a resposta a um degrau unitário em malha fechada é dada por y ( t ) = 1 + te^-t - e^-t . Assinale a opção que apresenta a resposta a um impulso unitário desse sistema em malha fechada.

Considere o sistema de controle a seguir.

Assinale a opção que completa corretamente as lacunas da sentença abaixo.

Com relação ao sistema acima, sabendo que a transformada Z da função de transferência em malha aberta G(S) é é correto afirmar que as raízes da equação característica são ___________ e que o sistema é ___________ quando o ganho K for igual a 1.