Questões Militares de Engenharia de Automação

Leia a afirmação abaixo e assinale a alternativa que preenche as lacunas correta e respectivamente.

A teoria de controle moderno contrasta com a teoria de controle convencional porque a primeira é aplicada a sistemas de entrada(s) e saída(s) ______________, que _______________, enquanto que a última é aplicável a sistemas _______________, de entrada(s) e saída(s) _______________.

Dada a função de transferência de malha fechada de um sistema de controle linear, determinar os limites do parâmetro de projeto k que conduzem à estabilidade.

A seguir, encontra-se um diagrama de blocos de um sistema de controle linear submetido a uma perturbação N(s). Determinar a resposta C(s) do sistema devido à aplicação da entrada R(s) de referência e da perturbação N(s) simultaneamente.

Considerando o sistema de controle a seguir, em que ζ = 0,8 e ω_n = 2rad/s, analise as afirmações abaixo, marque V para verdadeiro e F para falso e, em seguida, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. (Considerar π = 3,14).

( ) Tempo de atraso é o tempo requerido para que a resposta alcance metade de seu valor final pela primeira vez.

( ) O tempo de pico é de aproximadamente 0,8 segundos.

( ) O tempo de acomodação para o critério de 5% é de aproximadamente 1,8 segundos.

( ) Tempo de subida é o tempo para que a resposta atinja o primeiro pico de sobressinal.