Questões Militares de Engenharia de Automação - Robótica e Automação

Analise as seguintes afirmativas a respeito do controle liga-desliga (on-off).

I - O controle de duas posições é relativamente simples e barato e, por esta razão, extremamente utilizado tanto em sistemas de controle industriais como em sistemas de controle domésticos.

II - Considere-se u(t) o sinal de saída do controlador e e(t) o sinal de erro atuante. Em um controle de duas posições, o sinal u(t)sempre permanece igual a um valor máximo, independente do sinal de erro atuante ser positivo ou negativo.

III- Em um sistema de controle de duas posições, o elemento atuante possui apenas duas posições fixas que são, em muitos casos, simplesmente "ligado" ou "deligado" .

Assinale a opção correta.

Em relação às propriedades das matrizes e dos determinantes, assinale a opção correta.

Observe a seguinte figura.



Na linguagem LADDER, cada contato, ao assumir dois estados, representa uma variável booleana.
Assinale a opção que apresenta a expressão booleana que representa o circuito acima.

Considere a matriz B apresentada a seguir.



Assinale a opção que apresenta, respectivamente, o valor correspondente ao posto e à nulidade desta matriz.

Considere a transformação linear T: R³-→ R² e as bases ß e β' apresentadas a seguir.



Assinale a opção que apresenta a matrizassociada à transformação linear T em relação às bases ß e ß'.