Questões Militares de Engenharia Eletrônica - Controladores (Proporcional, PI e PID)

Ao aplicar-se uma função de grau r(t) com amplitude 5 à entrada de um sistema de controle por realimentação negativa, representado pela função de transferência Gp(s), obtem-se a resposta temporal: c(t) = 3∙t.

Considere:

Em relação à estabilidade do sistema de controle, é correto afirmar que:

A Ladder foi uma das primeiras linguagens destinadas à programação de controladores lógicos programáveis. Associe corretamente as saídas dessa programação à sua definição.

SAÍDAS

(1) Set

(2) À rele

(3) Digital 

(4) Simples

(5) Complementar

DEFINIÇÕES

( ) Comando de cargas que trabalham com tensão alternada ou contínua.

( ) Acionada de acordo com a programação feita pelo usuário e é considerada do tipo NPN ou PNP.

( ) Transferência para o endereço associado a ela do valor de tensão oposto ao de sua entrada.

( ) Acionamento e sua retenção de um operando de saída quando, na entrada associada a ela, houver um pulso.

( ) Transferência para o endereço associado a ela do valor de tensão que estiver em sua entrada.

A sequência correta é

Para o bom funcionamento de um retificador controlado de silício (SCR) é correto afirmar que se torna necessário aplicar um

Os sistemas de controle em malha fechada possui três formas básicas de atuação que podem e são empregadas de forma combinada em função das característcas do controle desejado em cada caso em particular.
Associe as colunas relacionando a forma de atuação básica de controle com suas respetivas características.
FORMA DE ATUAÇÃO BÁSICA DE CONTROLE
(P) Proporcional (I) Integrativo (D) Derivativo
CARACTERÍSTICAS
( ) Tem a capacidade de atuar no controle enquanto houver erro. ( ) Produz correção significativa antes de o valor do erro atuante tornar-se grande. ( ) Atua na proporção da diferença entre o ponto de ajuste e a variável de processo. ( ) Leva o erro de estado estacionário para zero após tempo suficientemente longo. ( ) Produz um erro de estado estacionário de alguma intensidade. ( ) Responde em função do comportamento histórico recém passado do erro. ( ) Antecipa o erro atuante colaborando para aumentar a estabilidade do sistema.
A sequência correta dessa associação é:

Admitindo-se que PI corresponde à ação proporcional-integral, PD corresponde à ação proporcional-derivativo e que PID corresponde à ação proporcional-integral-derivativo, examine as afirmações a seguir sobre as ações de controle de processo PI, PD e PID.

I. Controle que elimina o erro de forma automática, gerando uma resposta transitória adequada pela ação proporcional.

II. Controle que combina a estabilidade com a eliminação de um erro em um único controlador; minimizando o sinal de erro pela ação proporcional, zerado pela ação integral e obtido em uma velocidade antecipada pela ação derivativa.

III. Controle que, na prática, não pode ser utilizado de forma isolada, mas quando combinado com outro tipo de controle, tem tendência de melhorar a estabilidade do sistema e reduzir o tempo de acomodação.

A sequência que apresenta corretamente as ações de controle é