O esquema representa, de maneira bastante simplificada, uma ...

O esquema representa, de maneira bastante simplificada, uma das possíveis hipóteses de relação de parentesco entre grupos animais, assinalados pelo nome comum de alguns de seus representantes. Na base do esquema, a característica que une todos em um mesmo grupo é a deuterostomia.
Identifique quais seriam as características I, II, III, IV, V que justificariam os respectivos grupos.