Questões Militares de Engenharia Eletrônica - Controladores (Proporcional, PI e PID)

O controlador PID é largamente utilizado em automação e controle, e pode ser descrito por sua função de transferência no domínio da frequência como:
Onde cada um dos ganhos K1, K2 e K3, representam, respectivamente, os ganhos das ações que são ajustados independentemente. O primeiro método de Ziegler e Nichols, desenvolvido em 1942, denominado de Sensibilidade Limite, foi uma forma de sintonizar o controlador PID à planta que se deseja controlar. Segundo esse método, ajustam-se os ganhos até que se tenha uma oscilação contínua em malha fechada. Que ajuste é esse?

Um sistema realimentado com um controlador proporcional apresenta 5% de erro de off-set para uma entrada degrau. Para eliminar totalmente o erro de off-set, é necessário

Dentro do processo produtivo, o transmissor de pressão é um dos instrumentos mais utilizados. Ele capta o sinal do elemento primário, o processa e o leva ao elemento que irá, efetivamente, fazer o controle. Um transmissor de pressão, cuja faixa de medição é 0 a 12 kgf/cm² e a saída de 4 a 20 mA, mede uma pressão de 7 kgf/cm² . Nesta condição, o sinal de saída em mA, é igual a

Sobre o método de sintonia de Cohen-Coon, que se aplica em controladores PID, é correto afirmar que:

Numa linha de controle automático, o valor com o qual se pretende manter a variável controlada é chamado de valor desejado, ou também: